1.主控制器：它是自動(dòng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作，同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。
2.感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)， 如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)。
3.動(dòng)力馬達(dá)：開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。
4.門扇行進(jìn)軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)、滑動(dòng)。
5.門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在引力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。
6.同步皮帶（或三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。
7.下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。
