為了完成各種復雜的操控使命,首先,電動旋轉門與操控設備之間要有一定的連接,構成一個有機的全體,即電動旋轉門自動操控系統(tǒng)。在自動操控系統(tǒng)中,被操控目標的輸出,即被操控量,是一個需求嚴格操控的物理量。它或許需求堅持一個恒定的值,如溫度、壓力和液位。它還能夠要求按給定的規(guī)律運行,如飛行軌跡、記載曲線等,而操控設備是操控被操控目標的組織的全體。它能夠用不同的原理和辦法操控被控目標,但根本的是基于反應操控原理的反應操控系統(tǒng)。
在反應操控系統(tǒng)中,操控設備對被控目標的操控效果是從被控量中獲取反應信息,用于不斷批改被控量與輸入量的誤差,然后完成對被控目標的操控使命。這就是反應操控的原理。實際上,系統(tǒng)中的所有活動都表現(xiàn)了反應操控的原則。人本身就是一個具有高度復雜操控能力的反應操控系統(tǒng)。例如,人們用手在桌子上撿書,司機操作方向盤沿公路平穩(wěn)行駛等。
這些日常生活中的日常行為都滲透著深刻的反應操控原則。接下來,門道經(jīng)過對從桌上取書的手的運動進程的剖析,我們能夠看到其中包含的反應操控機制。在這里,書的方位是手運動的指令信息,一般稱為輸入信號。當拿起一本書時,首先是用眼睛連續(xù)地觀察手相關于書的方位,并將此信息發(fā)送給大腦(稱為方位反應信息);然后大腦判別手與書之間的間隔,發(fā)生誤差信號,并宣布操控手臂運動的指令。t根據(jù)其巨細(稱為操控動作或操作量),逐步減小手與書的間隔(即誤差)。
明顯,只要存在這種誤差,就要重復上述進程,直到誤差降為零,然后用手拿著這本書。能夠看出,大腦操控著取手的進程,這是一個操控每月誤差(手與書之間的間隔)的進程,并不斷地減少誤差直到?jīng)]有。一起,為了得到R的誤差信號,需求得到手部方位的反應信息。二者的結合構成反應操控。明顯,反應操控本質上是一個誤差操控的進程。因而,也稱為誤差操控。反應操控原理是誤差操控原理。